Merhaba Arkadaşlar,
Bu Yazımda yeni nesil BeagleBone yani BeagleBone Blacki inceleyeceğiz.
BB Blackin özelliklerinden bahsedecek olursak,
Kartın özellikleri kaba-taslak böyle.Şimdi BeagleBonedan olan farklılıklara bakalım;
En önemli farklılık HDMI bağlantısının olması.Kartı sadece konsoldan değil bir micro hdmi kablo aracılığı ile görsel olarak kontrol edebiliriz.Kart ile birlikte X11 destekli Angstrom sürümü gelmekte.Yani hiçbir şey yapmamıza gerek kalmadan BB Blacki direk monitöre bağlayarak kullanabiliriz.
Diğer bir farklılık ise kartın üzerinde eMMC entegresinin bulunması.İşletim sistemimizi bu entegreye yükleyip harici olarak bir sd karta ihtiyac olmadan kullanabiliriz.Kart Beaglebone gibi yanında bir sd kart ile birlikte gelmiyor.İşletim sistemi eMMCye kurulmuş bir şekilde geliyor.Eğer yeni bir işletim sistemi kurmak istersek bu noktada harici bir sd karta ihtiyaç duyuyoruz.Yeni işletim sisteminin kurulmasını ilerleyen yazılarda anlatmayı planlıyorum.
BB Black performans olarak da BBdan bir kaç adım önde.İşlemci hızı 1GHz ve RAMi 512 MB DDR3.Bunlar BBda ise 720 Mhz işlemci 256 MB DDR2 RAM bulunmakta.
Kartın tek eksiği üzerinde usb-rs232 dönüştürücü entegre bulunmaması.Bunun yerine Debug pinleri koymuşlar bu pinleri kullanarak harici bir USB-RS232 dönüştürücü ile konsola erişebiliyoruz.Yani BBdaki gibi FTDI entegresine sahip değil.
Ayrıca kurulu olan Angstrom sürümü kernel 3.8 i kullanmakta. Bu da bazı değişikliklere neden olmakta.En büyük değişiklik pinlerin muxlanması.Bu sürümde /sys/kernel/debug/omap_mux dizini bulunmuyor.Artık pinleri muxlamak için device tree kullanmamız gerekmekte.Device Tree sayesin donanımları konfigure edebeliyoruz.Mesela aşağıdaki kod ile P8_11 nolu pin GPIO olarak ayarlıyoruz.
BeagleBone Black ile ilgili söylecklerim şimdilik bu kadar.Bir sonraki yazımda gpio kontrolünü anlatacağım.
Bu Yazımda yeni nesil BeagleBone yani BeagleBone Blacki inceleyeceğiz.
BB Blackin özelliklerinden bahsedecek olursak,
- 1 GHz Sitara AM3359 ARM-CORTEX-A8 İşlemci
- 512 MB DDR3 RAM
- 2 GB eMMC
- Micro HDMI Girişi
- Ethernet Çıkışı
- 65 GPIO
- Micro SD Kart Girişi
- USB Client ve USB Host Konnektörleri
Kartın özellikleri kaba-taslak böyle.Şimdi BeagleBonedan olan farklılıklara bakalım;
En önemli farklılık HDMI bağlantısının olması.Kartı sadece konsoldan değil bir micro hdmi kablo aracılığı ile görsel olarak kontrol edebiliriz.Kart ile birlikte X11 destekli Angstrom sürümü gelmekte.Yani hiçbir şey yapmamıza gerek kalmadan BB Blacki direk monitöre bağlayarak kullanabiliriz.
Diğer bir farklılık ise kartın üzerinde eMMC entegresinin bulunması.İşletim sistemimizi bu entegreye yükleyip harici olarak bir sd karta ihtiyac olmadan kullanabiliriz.Kart Beaglebone gibi yanında bir sd kart ile birlikte gelmiyor.İşletim sistemi eMMCye kurulmuş bir şekilde geliyor.Eğer yeni bir işletim sistemi kurmak istersek bu noktada harici bir sd karta ihtiyaç duyuyoruz.Yeni işletim sisteminin kurulmasını ilerleyen yazılarda anlatmayı planlıyorum.
BB Black performans olarak da BBdan bir kaç adım önde.İşlemci hızı 1GHz ve RAMi 512 MB DDR3.Bunlar BBda ise 720 Mhz işlemci 256 MB DDR2 RAM bulunmakta.
Kartın tek eksiği üzerinde usb-rs232 dönüştürücü entegre bulunmaması.Bunun yerine Debug pinleri koymuşlar bu pinleri kullanarak harici bir USB-RS232 dönüştürücü ile konsola erişebiliyoruz.Yani BBdaki gibi FTDI entegresine sahip değil.
Ayrıca kurulu olan Angstrom sürümü kernel 3.8 i kullanmakta. Bu da bazı değişikliklere neden olmakta.En büyük değişiklik pinlerin muxlanması.Bu sürümde /sys/kernel/debug/omap_mux dizini bulunmuyor.Artık pinleri muxlamak için device tree kullanmamız gerekmekte.Device Tree sayesin donanımları konfigure edebeliyoruz.Mesela aşağıdaki kod ile P8_11 nolu pin GPIO olarak ayarlıyoruz.
Kod:
/* * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation. */ /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black"; /* identification */ part-number = "pinctrl-test-0"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { pinctrl_test: pinctrl_test_0_pins { pinctrl-single,pins = < 0x034 0x00 >; }; }; }; fragment@1 { target = <&ocp>; __overlay__ { test_helper: helper { compatible = "bone-pinmux-helper"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_test>; status = "okay"; }; }; }; };BeagleBone Black ile ilgili söylecklerim şimdilik bu kadar.Bir sonraki yazımda gpio kontrolünü anlatacağım.
