Sensör Nedir?
Hazırlayacağımız bir yapay zeka robotumuzun çevre ile etkileşime geçmesi için birçok farklı sensör gerekmektedir.
Sensörler ise ;Mesafe , ışık , zaman , sıcaklık, görüş açısı ve benzeri fiziki büyüklükleri elektrik sinyallerine
dönüştürerek bilgisayar ortamında bu fiziksel büyüklükleri işleyerek kullanılabilmesini sağlar.
Sensörler ise ;Mesafe , ışık , zaman , sıcaklık, görüş açısı ve benzeri fiziki büyüklükleri elektrik sinyallerine
dönüştürerek bilgisayar ortamında bu fiziksel büyüklükleri işleyerek kullanılabilmesini sağlar.
Sensör Çeşitleri
Dediğimiz üzere bir çok değişken faktör var uzaklık, sıcaklık , voltaj ve benzeri gibi. Her birinde farklı
sensörler görev alır bu sensörler :
sensörler görev alır bu sensörler :
1- Mekanik Sensörler
2- Elektriksel Sensörler
3- Manyetik Sensörler
4- Kimyasal Sensörler
5- Termal Sensörler
6- Işıma Sensörler
2- Elektriksel Sensörler
3- Manyetik Sensörler
4- Kimyasal Sensörler
5- Termal Sensörler
6- Işıma Sensörler
Sensörlerin Robotik Sistemlerde Kullanım Alanları
1-)Ultrasonik Sensör
Belirlenen bir maddenin bu sensör tarafından insanların işitme seviyesinin çok üzerinde olan ses dalgalarını kullanarak uzaklığı ölçer ve hesaplar.
Çalışma mantığı ise ; Bir ses dalgası yayarak hedefe doğru yayar, ardından gönderilen dalgaların hedefe ulaştıktan
sonra geri dönmesini bekler ve dalga tekrar sensöre ulaşır. Böylece aradaki mesafeyi bu dalgaları dinleyerek
ölçmüş olur.
Çalışma mantığı ise ; Bir ses dalgası yayarak hedefe doğru yayar, ardından gönderilen dalgaların hedefe ulaştıktan
sonra geri dönmesini bekler ve dalga tekrar sensöre ulaşır. Böylece aradaki mesafeyi bu dalgaları dinleyerek
ölçmüş olur.
2-)PIR Sensör
Bir hareket algılayıcı sensördür. Kızıl Ötesi ışıklar üreterek algılayabileceği mesafe içerisinde algılayıcısı
tarafından çevrede canlı olup olmadığını belirler. PIR Sensörü etraftaki canlı hareketlerini veya ateşin
ısısı gibi doğal olayları gözlemleyebilir. Çalışma mantığı ise; Sensörün kapsama alanından geçen bir canlı , pozitif
bir diferansiyel değişime neden olur tekrar bu alandan çıktığında ise negatif bir diferansiyel değişim oluşturur.
Böylece canlının hareketi gözlemlenir.
tarafından çevrede canlı olup olmadığını belirler. PIR Sensörü etraftaki canlı hareketlerini veya ateşin
ısısı gibi doğal olayları gözlemleyebilir. Çalışma mantığı ise; Sensörün kapsama alanından geçen bir canlı , pozitif
bir diferansiyel değişime neden olur tekrar bu alandan çıktığında ise negatif bir diferansiyel değişim oluşturur.
Böylece canlının hareketi gözlemlenir.
3-)Flex Sensör
Robotun kol , el,boyun,ayak ve benzeri eklem yerlerini esnetebilmesini sağlayan bir sensördür. Çalışma prensibi ise
; Eklem esnediği kadar ona karşı çıkacak eşdeğer bir direnç kuvveti oluşur. Böylece dengesi sağlanabilir ve
esneme kabiliyeti kontrolden çıkmaz.
; Eklem esnediği kadar ona karşı çıkacak eşdeğer bir direnç kuvveti oluşur. Böylece dengesi sağlanabilir ve
esneme kabiliyeti kontrolden çıkmaz.
Sensörleri Neye Göre Seçmeliyiz?
Sensörleri uygun koşulları sağlayabileceğinizden ve donanımı iyi bir şekilde hazırlayabileceğinizden eminseniz kullanmalısınız. Sensör performansları fiyatına göre değişebiliyor bu hususta tasarlayacağınız projeye uygun sensör kullanmalısınız.Ayrıca kullanacağınız sensörün hassasiyeti çok önemlidir kullanacağınız projede yüksek hassasiyetli veya düşük hassasiyetli sensörü siz belirlemelisiniz.
