Uzaktan kontrollü denizaltı sistemleri(ROV) nasıl yapılır?

Coderx37

Üye
28 Mar 2020
69
0
Kaer Morhen
Öncelikle merhabalar.
Bugün sizlere ROV (Remotely operated underwater vehicle) hakkında bilgi vereceğim inşallah işinize yarar

ROV nedir? ne işe yarar?:

en basit manasıyla zehirli ve çalışılması zor koşullarda veya yüzlerce metre derinlikte dalgıçların işini yapabilen bir robottan başka birşey değildir.
insanların ulaşamayacağı yerlerde denizaltı kurtarma ve araştırma operasyonlarına destek verir.

Örneğin geçtiğimiz günlerde yaşanan İzmir depremi sonrasında da bir ROV ekibi izmire denizaltı araştırma operasyonlarına destek vermeye gitti.

ne bilmem, ne kullanmam gerek?

Burada kendi takımımla beraber kullandıklarımı söyleyeceğim biraz araştırma yaparak daha geniş bilgilere ulaşabilirsiniz.
örneğin:
mikroişlemci olarak hem arduino hem Raspberry pi kullandık
robotumuzun dış iskeletini yüzebilen, kısmen su geçirmez denilebilir olan polietilen malzemesi ile yaptık
motor(thruster) olarak T200 Thruster kullandık
çipi korumak ve su almasını engellemek için koruyucu cam kutu/silindir
robotumuzun motor hız ve hareket sistemlerini ve kamerasını c# ile yazdığımız bir program ile sağladık.


peki biz bu robotla ne yaptık?

robotumuzun bir adet IP kamerası, ışığı, hareketli kıskacı vardı bunlar yarışma görevlerini yapmamız için çok önemliydi.
ülkemizde sualtı sistemleri üzerine bildiğim kadarıyla 2 yarışma var bunlar;
Teknofest ve MateRov
yarışmaların genel içeriği bize verilen görevleri belli bir sürede tamamlamaktır
örnek olarak:
havuzun dibindeki bir ağırlığı/engeli su yüzeyine çıkarmak
havuzda yazılan yazıları kamera ile okumak. vs vs

bizim yaptığımız robot yarışmada 4. oldu fakat ben ve takımım için iyi bir deneyim oldu.


bizim yaptığımız daha basit daha az işlevsel bir robottu fakat büyük takımların bildiğim kadarıyla şöyle farkları var:
kamera ile resim/harf okuma sistemi otonom.
üzerinde onlarca sensör bulunuyor
genel olarak gerçek sualtı görevleri için hazır durumda
yarışma için değil gerçek görevler için yapılırlar ama yarışmalarda da kullanılabilirler.

(okuduğunuz için teşekkür ederim eğer hatalarım varsa lütfen söyleyiniz)
 

Feqtico

Katılımcı Üye
24 Haz 2020
540
48
Eline sağlık resim koyup yazıları renklendirsen tadından yenmez:):
 
Üst

Turkhackteam.org internet sitesi 5651 sayılı kanun’un 2. maddesinin 1. fıkrasının m) bendi ile aynı kanunun 5. maddesi kapsamında "Yer Sağlayıcı" konumundadır. İçerikler ön onay olmaksızın tamamen kullanıcılar tarafından oluşturulmaktadır. Turkhackteam.org; Yer sağlayıcı olarak, kullanıcılar tarafından oluşturulan içeriği ya da hukuka aykırı paylaşımı kontrol etmekle ya da araştırmakla yükümlü değildir. Türkhackteam saldırı timleri Türk sitelerine hiçbir zararlı faaliyette bulunmaz. Türkhackteam üyelerinin yaptığı bireysel hack faaliyetlerinden Türkhackteam sorumlu değildir. Sitelerinize Türkhackteam ismi kullanılarak hack faaliyetinde bulunulursa, site-sunucu erişim loglarından bu faaliyeti gerçekleştiren ip adresini tespit edip diğer kanıtlarla birlikte savcılığa suç duyurusunda bulununuz.