İPUCU

Python Artificial Intelligence’da en çok kullanılan dildir ve gerekli dökümanların paylaşım alanlar burada paylaşılmaktadır.

Seçenekler

Python ile Masa Lambası Kontrolü

r0ark - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
E-Mail onayı yapılmamış üye
Üyelik tarihi:
05/2018
Mesajlar:
67
Konular:
13
Teşekkür (Etti):
24
Teşekkür (Aldı):
63
Ticaret:
(0) %
15-06-2018 22:17
#1
Python ile Masa Lambası Kontrolü
Masamda pek bir olayı olmayan ama hoş gözüken bir lamba bulunuyordu. Genelde motor sürmek için kullanılan L298N kullanarak kontrol etmeye çalıştım. Bu L298N ile iki adet motoru birbirinden bağımsız olarak kontrol edebiliyorsunuz. Buna olanak veren şey ise H-Köprüsüdür. Aslında pek mantıklı değil ama elimde başka bir şey yoktu.

GitHub: https://github.com/r0ark/desk-lamp

H-Köprüsü Nedir?

Genel olarak H-bridge, dört tane anahtarlama elemanı içeren ve ortasında bir yük bulunan H şeklinde bir devredir.


Yukarıdaki resimde Q1, Q2, Q3 ve Q4 anahtarlama elemanlarıdır. Bu anahtarlama elemanları genellikle bi-polar ya da FET transistörlerdir. Yüksek voltajlı uygulamalarda ise bu anahtarlama elemanları IGBT olabilir. D1, D2, D3 ve D4 ise Schottky tipi diyotlardır. Devrenin en üst kısmı ise güç kaynağına bağlanıp, en alt kısmı da topraklanmıştır.

Dört anahtarlama elemanı, bazı kısıtlamalar olsa da genel olarak bağımsız olarak açılıp kapanabilirler. Teorik olarak ortadaki yük kısmı herhangi bir şey olsa da, şu ana kadar H-bridge, genelde fırçalı DC veya bipolar step motor sürmek için kullanılmıştır. Bu yazımızda H-bridge devresini anlatırken DC motor uygulamasından yola çıkacağız.

H-Köprüsü Nasıl Çalışır?

H-bridge devresi ile motor sürmenin temel amacı, anahtarlama elemanlarının açılıp kapanma kombinasyonları ile motora yön vermektir. İlk olarak Q1 ve Q4 anahtarlarının kapandığını düşünelim. Aşağıdaki şekilden de akımı takip edeceğiniz gibi akım motorun güç kaynağı tarafından başlayıp motorun üzerinden geçerek toprağa doğru akar. Böylece motor belirtilen yönde dönmüş olur.


Motorun diğer yöne dönemsini sağlamak içinse, bu sefer Q2 ve Q3 anahtarlama elemanlarının kapatılması gerekmektedir. Bu sefer aşağıdaki resimde de görüldüğü gibi akım ters yönden akar ve motor ters yönde dönmeye başlar.


Parlaklığı kontrol edebilmek için de PWM tekniğini kullandım. Bu yazının devamını, elektrikport.com adresinden okuyabilirsiniz.

Ben Raspberry Pi’e komutları Kivy kullanarak yazdığım programla gönderiyorum. Benzer bir düzenekte, verilen elektiriğin nasıl tetikleneceği hayal gücünüze kalmış durumda. İsterseniz alkış tutarakta çalıştırabilirsiniz.
Konu r0ark tarafından (15-06-2018 22:40 Saat 22:40 ) değiştirilmiştir.
Pentester - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Researcher
Üyelik tarihi:
09/2016
Mesajlar:
1.169
Konular:
89
Teşekkür (Etti):
613
Teşekkür (Aldı):
485
Ticaret:
(0) %
15-06-2018 22:32
#2
Konu ismini görünce kimin açtığını tahmin etmek zor olmuyor, eline sağlık kanki. Bir dahaki konuda python ile wordpress brute force attacker yazmanı bekliyorum.
---------------------
"Benim naçiz vücudum, bir gün elbet toprak olacaktır. Fakat Türkiye Cumhuriyeti, ilelebet payidar kalacaktır."
Mustafa Kemal ATATÜRK

Yapabildiğimiz her şeyi yapsaydık, buna kendimiz bile şaşardık.
King Kong - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
03/2017
Mesajlar:
2.399
Konular:
153
Teşekkür (Etti):
158
Teşekkür (Aldı):
425
Ticaret:
(0) %
15-06-2018 22:44
#3
Ellerine Sağlık Yine Başarılı İş..Ah Bide Şu Kodları Anlasam
Konu King Kong tarafından (15-06-2018 23:22 Saat 23:22 ) değiştirilmiştir.
Ceen - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Forumdan Uzaklaştırıldı
Üyelik tarihi:
07/2017
Mesajlar:
219
Konular:
19
Teşekkür (Etti):
70
Teşekkür (Aldı):
75
Ticaret:
(0) %
15-06-2018 23:28
#4
İlginç bir fikir eline sağlık.
v0rxa - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
05/2018
Mesajlar:
959
Konular:
70
Teşekkür (Etti):
2
Teşekkür (Aldı):
156
Ticaret:
(0) %
15-06-2018 23:32
#5
Eline sağlık
quana11 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
06/2013
Nereden:
Kalu Bela
Mesajlar:
36
Konular:
1
Teşekkür (Etti):
1
Teşekkür (Aldı):
4
Ticaret:
(0) %
16-06-2018 00:00
#6
[QUOTE=r0ark;8240151] Aslında pek mantıklı değil ama elimde başka bir şey yoktu.


fizik , bilim mantıkla değil parlak fikirle ilerler. mantıklı olan şey "herkesin birden aklına yatan şey" demektir,herkesin bilebildiği şey ise basit düzeydir, dolayısıyla herkesin düşündüğünden farklı düşünmek zorundadır bilim insanları.
--------------------- Beni evhamlı sanıyorlardı hayır! Ben sadece gafil değildim, o kadar.
Sultan II.Abdulhamit Han



KapıkuluPolis
r0ark - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
E-Mail onayı yapılmamış üye
Üyelik tarihi:
05/2018
Mesajlar:
67
Konular:
13
Teşekkür (Etti):
24
Teşekkür (Aldı):
63
Ticaret:
(0) %
16-06-2018 00:26
#7
Alıntı:
quana11´isimli üyeden Alıntı Mesajı göster
fizik , bilim mantıkla değil parlak fikirle ilerler. mantıklı olan şey "herkesin birden aklına yatan şey" demektir,herkesin bilebildiği şey ise basit düzeydir, dolayısıyla herkesin düşündüğünden farklı düşünmek zorundadır bilim insanları.
"In electronics, polarity indicates whether a circuit component is symmetric or not. LEDs, being diodes, will only allow current to flow in one direction. And when there’s no current-flow, there’s no light."

Masa lambamda LED bulunuyordu, tek yönlü akımla çalıştığı için H-Köprüsü gibi her iki yönden de akım verebilen bir devre kullanmak mantıksız demek istemiştim. Böyle(tıkla) bir şey daha mantıklı.

Edit: Bu arada, ne demek istediğinizi tam olarak anlayamadım.
Konu r0ark tarafından (16-06-2018 00:30 Saat 00:30 ) değiştirilmiştir.
quana11 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
06/2013
Nereden:
Kalu Bela
Mesajlar:
36
Konular:
1
Teşekkür (Etti):
1
Teşekkür (Aldı):
4
Ticaret:
(0) %
16-06-2018 00:33
#8
Alıntı:
r0ark´isimli üyeden Alıntı Mesajı göster
"In electronics, polarity indicates whether a circuit component is symmetric or not. LEDs, being diodes, will only allow current to flow in one direction. And when there’s no current-flow, there’s no light."

Masa lambamda LED bulunuyordu, tek yönlü akımla çalıştığı için H-Köprüsü gibi her iki yönden de akım verebilen bir devre kullanmak mantıksız demek istemiştim. Böyle(tıkla) bir şey daha mantıklı.

Edit: Bu arada, ne demek istediğinizi tam olarak anlayamadım.
elektrik devrelerinden anlamam. Sadece felsefe yaptım diyelim
--------------------- Beni evhamlı sanıyorlardı hayır! Ben sadece gafil değildim, o kadar.
Sultan II.Abdulhamit Han



KapıkuluPolis

Bookmarks


« Önceki Konu | Sonraki Konu »
Seçenekler

Yetkileriniz
Sizin Yeni Konu Acma Yetkiniz var yok
You may not post replies
Sizin eklenti yükleme yetkiniz yok
You may not edit your posts

BB code is Açık
Smileler Açık
[IMG] Kodları Açık
HTML-Kodları Kapalı
Trackbacks are Kapalı
Pingbacks are Kapalı
Refbacks are Kapalı