THT DUYURU
siber güvenlik eğitimi
Seçenekler

Uzaktan kontrollü denizaltı sistemleri(ROV) nasıl yapılır?

Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Yeni Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
25
Konular:
16
Teşekkür (Etti):
29
Teşekkür (Aldı):
4
Ticaret:
(0) %
6
1149
2 Hafta önce
#1
Öncelikle merhabalar.
Bugün sizlere ROV (Remotely operated underwater vehicle) hakkında bilgi vereceğim inşallah işinize yarar

ROV nedir? ne işe yarar?:

en basit manasıyla zehirli ve çalışılması zor koşullarda veya yüzlerce metre derinlikte dalgıçların işini yapabilen bir robottan başka birşey değildir.
insanların ulaşamayacağı yerlerde denizaltı kurtarma ve araştırma operasyonlarına destek verir.

Örneğin geçtiğimiz günlerde yaşanan İzmir depremi sonrasında da bir ROV ekibi izmire denizaltı araştırma operasyonlarına destek vermeye gitti.

ne bilmem, ne kullanmam gerek?

Burada kendi takımımla beraber kullandıklarımı söyleyeceğim biraz araştırma yaparak daha geniş bilgilere ulaşabilirsiniz.
örneğin:
mikroişlemci olarak hem arduino hem Raspberry pi kullandık
robotumuzun dış iskeletini yüzebilen, kısmen su geçirmez denilebilir olan polietilen malzemesi ile yaptık
motor(thruster) olarak T200 Thruster kullandık
çipi korumak ve su almasını engellemek için koruyucu cam kutu/silindir
robotumuzun motor hız ve hareket sistemlerini ve kamerasını c# ile yazdığımız bir program ile sağladık.


peki biz bu robotla ne yaptık?

robotumuzun bir adet IP kamerası, ışığı, hareketli kıskacı vardı bunlar yarışma görevlerini yapmamız için çok önemliydi.
ülkemizde sualtı sistemleri üzerine bildiğim kadarıyla 2 yarışma var bunlar;
Teknofest ve MateRov
yarışmaların genel içeriği bize verilen görevleri belli bir sürede tamamlamaktır
örnek olarak:
havuzun dibindeki bir ağırlığı/engeli su yüzeyine çıkarmak
havuzda yazılan yazıları kamera ile okumak. vs vs

bizim yaptığımız robot yarışmada 4. oldu fakat ben ve takımım için iyi bir deneyim oldu.


bizim yaptığımız daha basit daha az işlevsel bir robottu fakat büyük takımların bildiğim kadarıyla şöyle farkları var:
kamera ile resim/harf okuma sistemi otonom.
üzerinde onlarca sensör bulunuyor
genel olarak gerçek sualtı görevleri için hazır durumda
yarışma için değil gerçek görevler için yapılırlar ama yarışmalarda da kullanılabilirler.

(okuduğunuz için teşekkür ederim eğer hatalarım varsa lütfen söyleyiniz)
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
S79 MeDuSa - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Katılımcı Üye
Üyelik tarihi:
02/2020
Yaş:
17
Mesajlar:
532
Konular:
24
Teşekkür (Etti):
461
Teşekkür (Aldı):
155
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#2
Elinize sağlık bir iki resim fena olmazdı
---------------------
Kendi önünden Çekil
Coderx37 Teşekkür etti.
Slyfer - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Moderatör
Üyelik tarihi:
03/2016
Nereden:
Houston-US
Yaş:
23
Mesajlar:
3.777
Konular:
150
Teşekkür (Etti):
549
Teşekkür (Aldı):
880
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#3
Paylaşım için teşekkürler
---------------------
失敗を繰り返すことで成功に至る
shippai wo kurikaesu koto de seikou ni itaru
Coderx37 Teşekkür etti.
IQ
IQ - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
BH80'in Öğrencisi
Üyelik tarihi:
04/2020
Nereden:
-Türkistan-
Mesajlar:
2.630
Konular:
174
Teşekkür (Etti):
602
Teşekkür (Aldı):
811
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#4
Eline emeğine sağlık
---------------------


BH80
P4RS
Rey,Lost
Coderx37 Teşekkür etti.
Feqtico - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Junior Hunter
Üyelik tarihi:
06/2020
Mesajlar:
219
Konular:
23
Teşekkür (Etti):
75
Teşekkür (Aldı):
71
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#5
Eline sağlık resim koyup yazıları renklendirsen tadından yenmez
--------------------- “Yaratıcılık, sürekli bir sürprizdir.”
Coderx37 Teşekkür etti.
Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Yeni Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
25
Konular:
16
Teşekkür (Etti):
29
Teşekkür (Aldı):
4
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#6
Alıntı:
S79 MeDuSa´isimli üyeden Alıntı Mesajı göster
Elinize sağlık bir iki resim fena olmazdı
söylediğiniz için teşekkür ederim bir sonraki konumda resim de ekleyeceğim.
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
Barad Dur - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Çaylak Basın&Medya
Üyelik tarihi:
08/2016
Nereden:
Mordor
Yaş:
22
Mesajlar:
507
Konular:
44
Teşekkür (Etti):
83
Teşekkür (Aldı):
130
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#7
Elinize sağlık hocam
---------------------
DevianArt

Twitter
Coderx37 Teşekkür etti.

Bookmarks


« Önceki Konu | Sonraki Konu »
Seçenekler