THT DUYURU
Seçenekler

ROV(Uzaktan Kumandalı Su Altı Aracı) Yapımı ve genel bilgiler

Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
57
Konular:
20
Teşekkür (Etti):
45
Teşekkür (Aldı):
48
Ticaret:
(0) %
6
1497
2 Hafta önce
#1
ROV NEDİR ?



Şu anda bütün ileri gitmiş ülkeler, denizlerden, madenler, petrol, doğalgaz, ilaç sanayiinde dahi kullanılan çeşitli sualtı ürünleri, gibi birçok zenginliği okyanusların her derinliğinden çıkarıyor ve ülkelerinin zenginleşmesine katkıda bulunuyorlar.
Bu faaliyetler, dalgıçların derinlik ve zaman açısından çok kısıtlı kalmaları yüzünden,
ROV, BATİSKAF gibi çeşitli teçhizat vasıtasıyla yürütülmektedir.



ROV Uygulama Alanları:

– Balık çiftlikleri
– Sualtı Arkeolojisi
– Batık Araştırmaları
– Hidro-elektrik santralları
– Gemi ve pervane sörveyleri
– Boru Hattı ve Petrol Platformları
– Kurtarma Operasyonları
– Dalış Merkezleri
– Olay Yeri İnceleme




ROV cihazı su üstünde bir kumanda konsolu, su altında da istenilen yere gidebilen pervaneli, kameralı bir ana ünite, ve bu ikisi arasındaki irtibatı sağlayan kablodan oluşur.
ROV istenilen derinlikte çalışacak şekilde imal edilebilir.
Kablo ise uzadıkça ağırlaştığından ve kendisini taşıyamayacak hale geleceğinden, 150m den uzun olunca çelik zırhlı ağır hizmet tipi kablo kullanmak gerekir.


FİYATLARI?

yapılacak işe göre, 9 kg ağırlıktan ve 6-7000 dolardan, birkaç ton ve 50 milyon dolara kadar (Japon malı Kaiko) gibi çeşitleri vardır.
Kamerasını her tarafa oynatabilen, robot kolu olan(bizim imalatımız TOSUN,150 kg) ya da her tarafa bakan 4 kameralı, robot kollu (SUFO4, 60kg) ya da tek kameralı ( sufo1, 20kg) gibi çeşitli imalatımız vardır.


Milli araçlarımızın resimlerine ulaşamadım kusura bakmayınız.
KAIKO su altı aracı:




ROV İMAL ETMEK İSTİYEN KİŞİLER ŞUNLARA DİKKAT ETMELİDİR


a) Muhakkak ‘’brushless’’ fırçasız motor kullanmalılar. Çünkü diğer motorlar sıvı içinde çalıştıklarında limitli bir ömürleri oluyor. Yani çabuk bozuluyorlar.


b)Şaft çıkışlarında mekanik salmastra tercih edilmeli,( en az bir yarım tur olmak üzere dönen sistemlerde ,başta akışkan ve devamında basınç ,sıcaklık gibi değerlerin sistemden kaybının engellenmesi amacıyla kullanılan sızdırmazlık ekipmanlarıdır.)

SALMASTRA: Biri hareketli, diğeri sabit bulunan iki makine parçası arasında sızdırmazlık sağlayan parçalara salmastra denir. Genelde pompa, musluk, mil yatağı gibi yerlerde kullanılır.



c) kol(manipülatör) tercihen 2 mafsallı (eklem) olmalı,




ROVLARIN ANA PARÇALARI


Gövde

Mekanik unsurlar

Makara-kablo sistemi

Robot Kollar

Elektronik-Elektrik

Kontrol-haberleşme

Motorlar, servolar

Güç kaynağı

Yazılım















Konumun burda sonuna gelmiş bulunmaktayım,okuduğunuz için teşekkür ederim.

hatam yanlışım varsa lütfen belirtiniz.



Alıntıdır
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
Konu H3Uch1x tarafından ( 2 Hafta önce Saat 21:37 ) değiştirilmiştir.
ICHIDH, LosT, Vepers, ProbbyGuy, - Teşekkür etti.
LosT - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Moderasyon Lider Yardımcısı
Üyelik tarihi:
02/2015
Nereden:
-
Yaş:
21
Mesajlar:
8.123
Konular:
1415
Teşekkür (Etti):
2038
Teşekkür (Aldı):
2741
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#2
Ellerine sağlık
---------------------
- Teşekkür etti.
Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
57
Konular:
20
Teşekkür (Etti):
45
Teşekkür (Aldı):
48
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#3
iyi yorumunuz için teşekkür ederim.
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
- Teşekkür etti.
Vepers - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Kıdemli Üye
Üyelik tarihi:
12/2015
Nereden:
İstanbul
Yaş:
18
Mesajlar:
2.475
Konular:
103
Teşekkür (Etti):
80
Teşekkür (Aldı):
1914
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#4
Elinize sağlık
---------------------
- Teşekkür etti.
Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
57
Konular:
20
Teşekkür (Etti):
45
Teşekkür (Aldı):
48
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#5
Alıntı:
Vepers´isimli üyeden Alıntı Mesajı göster
Elinize sağlık
iyi yorumunuz için teşekkür ederim.
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
- Teşekkür etti.
aeastroom - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
04/2016
Nereden:
Bartın
Mesajlar:
239
Konular:
13
Teşekkür (Etti):
87
Teşekkür (Aldı):
101
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#6
Teşekkürler hocam bir ara böyle bir projem vardı ama pek gerçekleşmedi Artık her yerde bulabiliyorsunuz biraz araştırmayla şemalarını da bulursunuz.
- Teşekkür etti.
Coderx37 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
Üye
Üyelik tarihi:
03/2020
Nereden:
Kaer Morhen
Mesajlar:
57
Konular:
20
Teşekkür (Etti):
45
Teşekkür (Aldı):
48
Ticaret:
(0) %
2 Hafta önce
#7
Alıntı:
aeastroom´isimli üyeden Alıntı Mesajı göster
Teşekkürler hocam bir ara böyle bir projem vardı ama pek gerçekleşmedi Artık her yerde bulabiliyorsunuz biraz araştırmayla şemalarını da bulursunuz.
hocam gerçekleşmeyen projelerinizi kenara atmak yerine ara sıra dönüp bakmalısınız bence
rov şuan teknofest vb yarışmalarda çok önemli görülüyor önü açık bir araç

inşallah projeleriniz gerçekleşir hocam.
--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.
- Teşekkür etti.

Bookmarks


« Önceki Konu | Sonraki Konu »
Seçenekler