ROV(Uzaktan Kumandalı Su Altı Aracı) Yapımı ve genel bilgiler

Coderx37

Üye

Üyelik tarihi:

03/2020

Nereden:

Kaer Morhen

Mesajlar:

Konular:

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

Ticaret:

(0) %

1497

2 Hafta önce

ROV NEDİR ?

Şu anda bütün ileri gitmiş ülkeler, denizlerden, madenler, petrol, doğalgaz, ilaç sanayiinde dahi kullanılan çeşitli sualtı ürünleri, gibi birçok zenginliği okyanusların her derinliğinden çıkarıyor ve ülkelerinin zenginleşmesine katkıda bulunuyorlar.
Bu faaliyetler, dalgıçların derinlik ve zaman açısından çok kısıtlı kalmaları yüzünden,
ROV, BATİSKAF gibi çeşitli teçhizat vasıtasıyla yürütülmektedir.

ROV Uygulama Alanları:

– Balık çiftlikleri
– Sualtı Arkeolojisi
– Batık Araştırmaları
– Hidro-elektrik santralları
– Gemi ve pervane sörveyleri
– Boru Hattı ve Petrol Platformları
– Kurtarma Operasyonları
– Dalış Merkezleri
– Olay Yeri İnceleme

ROV cihazı su üstünde bir kumanda konsolu, su altında da istenilen yere gidebilen pervaneli, kameralı bir ana ünite, ve bu ikisi arasındaki irtibatı sağlayan kablodan oluşur.
ROV istenilen derinlikte çalışacak şekilde imal edilebilir.
Kablo ise uzadıkça ağırlaştığından ve kendisini taşıyamayacak hale geleceğinden, 150m den uzun olunca çelik zırhlı ağır hizmet tipi kablo kullanmak gerekir.

FİYATLARI?

yapılacak işe göre, 9 kg ağırlıktan ve 6-7000 dolardan, birkaç ton ve 50 milyon dolara kadar (Japon malı Kaiko) gibi çeşitleri vardır.
Kamerasını her tarafa oynatabilen, robot kolu olan(bizim imalatımız TOSUN,150 kg) ya da her tarafa bakan 4 kameralı, robot kollu (SUFO4, 60kg) ya da tek kameralı ( sufo1, 20kg) gibi çeşitli imalatımız vardır.

Milli araçlarımızın resimlerine ulaşamadım kusura bakmayınız.
KAIKO su altı aracı:

ROV İMAL ETMEK İSTİYEN KİŞİLER ŞUNLARA DİKKAT ETMELİDİR

a) Muhakkak ‘’brushless’’ fırçasız motor kullanmalılar. Çünkü diğer motorlar sıvı içinde çalıştıklarında limitli bir ömürleri oluyor. Yani çabuk bozuluyorlar.

b)Şaft çıkışlarında mekanik salmastra tercih edilmeli,( en az bir yarım tur olmak üzere dönen sistemlerde ,başta akışkan ve devamında basınç ,sıcaklık gibi değerlerin sistemden kaybının engellenmesi amacıyla kullanılan sızdırmazlık ekipmanlarıdır.)

SALMASTRA: Biri hareketli, diğeri sabit bulunan iki makine parçası arasında sızdırmazlık sağlayan parçalara salmastra denir. Genelde pompa, musluk, mil yatağı gibi yerlerde kullanılır.

c) kol(manipülatör) tercihen 2 mafsallı (eklem) olmalı,

ROVLARIN ANA PARÇALARI

Gövde

Mekanik unsurlar

Makara-kablo sistemi

Robot Kollar

Elektronik-Elektrik

Kontrol-haberleşme

Motorlar, servolar

Güç kaynağı

Yazılım

Konumun burda sonuna gelmiş bulunmaktayım,okuduğunuz için teşekkür ederim.

hatam yanlışım varsa lütfen belirtiniz.

Alıntıdır

--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.

Konu H3Uch1x tarafından ( 2 Hafta önce Saat 21:37 ) değiştirilmiştir.

Alıntı Yap

ICHIDH, LosT, Vepers, ProbbyGuy, - Teşekkür etti.

LosT

Moderasyon Lider Yardımcısı

Üyelik tarihi:

02/2015

Nereden:

Yaş:

Mesajlar:

8.123

Konular:

1415

Teşekkür (Etti):

2038

Teşekkür (Aldı):

2741

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

Ellerine sağlık

---------------------

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

Coderx37

Üye

Üyelik tarihi:

03/2020

Nereden:

Kaer Morhen

Mesajlar:

Konular:

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

iyi yorumunuz için teşekkür ederim.

--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

Vepers

Kıdemli Üye

Üyelik tarihi:

12/2015

Nereden:

İstanbul

Yaş:

Mesajlar:

2.475

Konular:

103

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

1914

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

Elinize sağlık

---------------------

V
E
P
E
R
S

Stajyer Asistan Kulübü

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

Coderx37

Üye

Üyelik tarihi:

03/2020

Nereden:

Kaer Morhen

Mesajlar:

Konular:

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

Alıntı:

Vepers´isimli üyeden Alıntı

Elinize sağlık

iyi yorumunuz için teşekkür ederim.

--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

aeastroom

Üye

Üyelik tarihi:

04/2016

Nereden:

Bartın

Mesajlar:

239

Konular:

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

101

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

Teşekkürler hocam bir ara böyle bir projem vardı ama pek gerçekleşmedi

Artık her yerde bulabiliyorsunuz biraz araştırmayla şemalarını da bulursunuz.

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

Coderx37

Üye

Üyelik tarihi:

03/2020

Nereden:

Kaer Morhen

Mesajlar:

Konular:

Teşekkür (Etti):

Teşekkür (Aldı):

Ticaret:

(0) %

2 Hafta önce

Alıntı:

aeastroom´isimli üyeden Alıntı

Teşekkürler hocam bir ara böyle bir projem vardı ama pek gerçekleşmedi

Artık her yerde bulabiliyorsunuz biraz araştırmayla şemalarını da bulursunuz.

hocam gerçekleşmeyen projelerinizi kenara atmak yerine ara sıra dönüp bakmalısınız bence
rov şuan teknofest vb yarışmalarda çok önemli görülüyor önü açık bir araç

inşallah projeleriniz gerçekleşir hocam.

--------------------- Ayd f'haeil moen Hirjeth taenverde.

Alıntı Yap

- Teşekkür etti.

Seçenekler
Yazdırılabilir şekli göster Sayfayı E-Mail olarak gönder