İvmeölçer Kontrollü Araba - Raspberry Pi

b0mb

b0mb

Katılımcı Üye
14 Mar 2017
471
1
İzmir
Bir süredir awesome-car adlı bir proje üzerinde çalışıyorum. İlk olarak Android telefonum üzerindeki ivmeölçeri kullanarak kontrol etmek üzere yazmıştım. Şu anda, bilgisayar üzerinden klavye yardımı ile de kontrol edilebiliyor.

Bu tür projeler ile ilgilenenler için kaynak kodları paylaşmak istedim.
GitHub: https://github.com/laszlokuehl/awesome-car

Şu anda yapabildikleri:
  • İvmeölçer ile el hareketlerine göre kontrol
  • Bilgisayar üzerinde Tkinter kullanılarak yazılmış arayüz ile kontrol
  • Hız arttırma - azaltma (PWM)
İlerde eklenecekler:
  • Bir webcam ile gerçek zamanlı video aktarımı.( camera.py)

Aşağıya da bir video bırakalım,


[ame="https://www.youtube.com/watch?v=x6P2WzWbApU​
 
Son düzenleme:
b0mb

b0mb

Katılımcı Üye
14 Mar 2017
471
1
İzmir
16player16' Alıntı:
çizgiyi takip eden araba için hazır kodları bulabilirmiyiz
Genişletmek için tıkla ...

Proje dizininde bulunan 'rpicar' klasörü, arabayı kontrol ettirmek için kullanabileceğiniz bir modül. Çizgiyi takip edecek olayı yazarsanız, yazdığım modül ile istediğiniz yönde arabayı kontrol edebilirsiniz.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Üst

Turkhackteam.org internet sitesi 5651 sayılı kanun’un 2. maddesinin 1. fıkrasının m) bendi ile aynı kanunun 5. maddesi kapsamında "Yer Sağlayıcı" konumundadır. İçerikler ön onay olmaksızın tamamen kullanıcılar tarafından oluşturulmaktadır. Turkhackteam.org; Yer sağlayıcı olarak, kullanıcılar tarafından oluşturulan içeriği ya da hukuka aykırı paylaşımı kontrol etmekle ya da araştırmakla yükümlü değildir. Türkhackteam saldırı timleri Türk sitelerine hiçbir zararlı faaliyette bulunmaz. Türkhackteam üyelerinin yaptığı bireysel hack faaliyetlerinden Türkhackteam sorumlu değildir. Sitelerinize Türkhackteam ismi kullanılarak hack faaliyetinde bulunulursa, site-sunucu erişim loglarından bu faaliyeti gerçekleştiren ip adresini tespit edip diğer kanıtlarla birlikte savcılığa suç duyurusunda bulununuz.