H4DR0N
Katılımcı Üye
- 2 Ara 2018
- 318
- 1
Kainatta bulunan sırlardan biri daha karşımıza çıktı ve bize ders verdi. Harvard Üniversitesi robot modellemesini geliştirme sırasında bir çok denemelerinde robotlarının sınırlı bir işlev gördüğünü farketti. Bunun üzerine çalışmalar yaparken akıllara bir anda gelen "Kirigami" sanatı ile yani kağıt katlama sanatı ile yapılabilecek hareket aktivasyonunu artırabileceklerini düşündükleri minimalist robotlarını denemeye sürdüler.
[ame]https://www.youtube.com/watch?v=nS73hdA0paQ[/ame]
Video içeriğinde de gördüğümüz gibi eklentili kodlanan bu algoritma, yılan üzerinden ilham alınmış bir robot algoritması, normal bir yılanın %5 daha hızlı gidebilme kapasitesine sahip olduğunu fakat fazla pil yediğinden yeterli bir test deneyine tutulamadığı gözlenmiştir.
Bu yılan algoritmasının yapısını 3d yazıcı üzerinden desen şeklinde yapıldıktan sonra kodlama mantığı içerisine yerleştirilen bu yılan robotlar, kaplamalarında bulunan aralıklar sayesinde YERALTI CANAVARI filminde yerin altında bulunan "Tremors" isimli canavarlar gibi toprağı kendi vücutlarında bulunan dikenli yapılarla tutunarak ilerlemektedirler. Bu tür yapılar geleceğe ve işçiliğe çok katkısı olacağı güzel bir fikir gibi gelsede , askeri kullanımlarda bir çok ajan ve kötü bir örgüt birliğine geçmesi için de bir o kadar korkutucu gelmektedir.
Üstteki görselimizde ise bu yılan yapılarının gerilme biçimleri ve gerilirken kopmaması amacıyla yapılan denklemi gösteriyor. Bu denklem aslında sadece yılandan alınmadığını anlaşılıyor.
Çünkü burada arı kovanında bulunan petek tarzında bir inşa bulunmakta burada gerginleştikçe çaprazlama birbirini çeken dörtgenler görebiliyoruz. Konunun başında söylemiştik kirigami sanatından özenilerek aynı zamanda yılan varlığından esinlenerek ortaya çıkarılan bu yapının esneme payı oldukça yüksek bir miktar.
Solda ki kirigamı kağıdının uzama miktarı sağda ki ise bunun modele dökülmüş halidir. Gerçek hayattan bir çok kez esinlenmiş yapıların insanlığa ve teknolojiye kattıkları bir çok katkıyı göz ardı etmek gerçekten imkansız hale bürünüyor.
Sizce bu yılan algoritması ardından ne gibi teknolojik varlık gelebilir ? ve Türkiye bunun gibi bir teknoloji üretebilir mi ?
Fikirlerinizi paylaşırsanız sevinirim.
