Çözüldü Arduino Uygulama

[inanim8]

Arduino, ldr, ve servo motor kullanarak üzerine ışık tutulduğunda 1 dakika boyunca çalışan servo motor uygulamasını nasıl yazabilirim?

 

[TTRTAHIR]

Tam olarak neresinde takıldın yazarsan kod kısmında yardımcı oluruz. Yapmak istediğin projenin benzerleri birçok yerde var:
https://www.instructables.com/id/Light-Controlled-Servo/
https://www.instructables.com/id/Control-Servo-with-Light/
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=398449.0

 

[inanim8]

Tam olarak neresinde takıldın yazarsan kod kısmında yardımcı oluruz. Yapmak istediğin projenin benzerleri birçok yerde var:
https://www.instructables.com/id/Light-Controlled-Servo/
https://www.instructables.com/id/Control-Servo-with-Light/
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=398449.0

Aslında olayı baştan anlatayım. Arduino öğrenmeye bu dönem başladık malum pandemi döneminde verimli bir şekilde ders göremedik. Arduinoda ldr be servo motor kontrolünü pek bilmiyorum açıkçası kod kısmında yardımcı olursan sevinirim.

 

[TTRTAHIR]

Aslında olayı baştan anlatayım. Arduino öğrenmeye bu dönem başladık malum pandemi döneminde verimli bir şekilde ders göremedik. Arduinoda ldr be servo motor kontrolünü pek bilmiyorum açıkçası kod kısmında yardımcı olursan sevinirim.

Verdiğim linklerde kodlar da var ama anlamadığın kısımları burdan

 şeklinde yazabilirsin.

 

[inanim8]

Verdiğim linklerde kodlar da var ama anlamadığın kısımları burdan

 şeklinde yazabilirsin.[/quote]
bağlantıyı yapıp servo motoru çalıştırdım fakat ışık gekdiğinde 1 dk boyunca çalışması için gereken kodu yazamadım :( yardımcı olursan sevinirim

 

[TTRTAHIR]

bağlantıyı yapıp servo motoru çalıştırdım fakat ışık gekdiğinde 1 dk boyunca çalışması için gereken kodu yazamadım yardımcı olursan sevinirim

Servoyu yapabildiysen bravo öncelikle, şimdi ldr'ye ışık gelip gelmediğini kontrol etmen gerekiyor. Bunun için önce bir deneme yapmamız gerek ki hangi ışık değerlerini kullanmamız gerektiğini anlayalım.


Ldr değerini sürekli yazdıran bir loop'a sok (while ile yapabilirsin mesela). Normal ışıkta değerlere bak, not et, bir de üzerine fenerle ışık tut ve değerleri not et. Daha sonra gerekli değerleri yerlerine yazarsan, pinleri de doğru yazdıysan alttaki kodun işe yaraması lazım

#include <Servo.h>

Servo myservo;            //Servomuzun adı
int photocellPin = 0;     //ldr pini
int photocellReading;     //ldr'ın ne kadar okuduğunu bize söylüyor


**** setup()
{
  Serial.begin(9600);     
  myservo.attach(11);     //servo pinini 11 olarak almış sende farklıysa değişitirebilirsin
}
**** loop()
{
  Serial.print("Parlaklık = ");                //print "Parlaklık = "
  Serial.println(photocellReading);             //ldr ne okuduysa onu yazar
  photocellReading = analogRead(photocellPin);                    //ldr okumasını yapıyor burda, eskiden tanımladığımız pini göndermemiz gerekli fonksiyona
  photocellReading = map(photocellReading, 0, 1023, 0, 179);      //servo değer alırken 1 ila 180 arası değerleri okuyor, biz de "map" fonksiyonunu kullanarak 1 ile 1024 arası olan standart ldr okuma değerlerini 1 ile 180 arasına orantılı olarak sıkıştırıyoruz
{
  if (photocellReading <= 89);         //okuduğu değerin üst noktasını belirtiyor bu, bunu kendi değerlerine bakıp değiştirebilirsin
    myservo.write(50);                //servoyu tam tersi yöne döndürür bu, sen bakma burada 60 saniyelik bir delay vermen lazım çalışır durumda bırakıp
  else if(photocellReading >= 91)      //normal değerlerdeyse de buraya giriyor
    myservo.write(130);               //bu da servoyu dumduz donduruyor 

  delay(15);
}
}

Kodların senin projenle birebir örtüşmediğinin farkındayım, biraz da sana bırakmak istiyorum olayı.
Arada ufak takılmalar olmasın ona dikkat et, atıyorum ışığı verdin, 60 saniye bekledin, sonra hemen verdi ama ufak bir gecikme oluyor, o olmasın ona dikkat et. 60 saniye olduğu için çok sırıtmaz sen onu 5 saniye olarak test et kodunu çok daha efektrif yapar bu.


Eğer yine olmuyorsa ki kaç gündür yapıyorsun sanırım kodlarını at ben sana nerde yanlış yaptığınla beraber düzgün kodları atarım.

 

[inanim8]

Servoyu yapabildiysen bravo öncelikle, şimdi ldr'ye ışık gelip gelmediğini kontrol etmen gerekiyor. Bunun için önce bir deneme yapmamız gerek ki hangi ışık değerlerini kullanmamız gerektiğini anlayalım.


Ldr değerini sürekli yazdıran bir loop'a sok (while ile yapabilirsin mesela). Normal ışıkta değerlere bak, not et, bir de üzerine fenerle ışık tut ve değerleri not et. Daha sonra gerekli değerleri yerlerine yazarsan, pinleri de doğru yazdıysan alttaki kodun işe yaraması lazım

#include <Servo.h>

Servo myservo;            //Servomuzun adı
int photocellPin = 0;     //ldr pini
int photocellReading;     //ldr'ın ne kadar okuduğunu bize söylüyor


**** setup()
{
  Serial.begin(9600);     
  myservo.attach(11);     //servo pinini 11 olarak almış sende farklıysa değişitirebilirsin
}
**** loop()
{
  Serial.print("Parlaklık = ");                //print "Parlaklık = "
  Serial.println(photocellReading);             //ldr ne okuduysa onu yazar
  photocellReading = analogRead(photocellPin);                    //ldr okumasını yapıyor burda, eskiden tanımladığımız pini göndermemiz gerekli fonksiyona
  photocellReading = map(photocellReading, 0, 1023, 0, 179);      //servo değer alırken 1 ila 180 arası değerleri okuyor, biz de "map" fonksiyonunu kullanarak 1 ile 1024 arası olan standart ldr okuma değerlerini 1 ile 180 arasına orantılı olarak sıkıştırıyoruz
{
  if (photocellReading <= 89);         //okuduğu değerin üst noktasını belirtiyor bu, bunu kendi değerlerine bakıp değiştirebilirsin
    myservo.write(50);                //servoyu tam tersi yöne döndürür bu, sen bakma burada 60 saniyelik bir delay vermen lazım çalışır durumda bırakıp
  else if(photocellReading >= 91)      //normal değerlerdeyse de buraya giriyor
    myservo.write(130);               //bu da servoyu dumduz donduruyor 

  delay(15);
}
}

Kodların senin projenle birebir örtüşmediğinin farkındayım, biraz da sana bırakmak istiyorum olayı.
Arada ufak takılmalar olmasın ona dikkat et, atıyorum ışığı verdin, 60 saniye bekledin, sonra hemen verdi ama ufak bir gecikme oluyor, o olmasın ona dikkat et. 60 saniye olduğu için çok sırıtmaz sen onu 5 saniye olarak test et kodunu çok daha efektrif yapar bu.


Eğer yine olmuyorsa ki kaç gündür yapıyorsun sanırım kodlarını at ben sana nerde yanlış yaptığınla beraber düzgün kodları atarım.

öncelikle verdiğin kaynaklar için teşekkür ederim. servo motoru çalıştırmayı başardıktan sonra ldr direnç kontrölünü de öğrenip projemi tamamladım. kodumu buraya bırakıyorum

#include <Servo.h>
int x=0;
int val;
int a;
int b;
int d=1000;
Servo sg9;
**** setup() {
  sg9.attach(7);
}

**** loop() {
  val=analogRead(A0);
  a=map(val,0,1023,0,180);
  b=map(val,0,1023,0,0);
  if(val>400){
    for(x=0;x<30;x++){
      sg9.write(a);
      delay(d);
      sg9.write(b);
      delay(d);
    }
    x=0;
  }