Arkadaşlar Matlab'da Contact Force Library'i indirdim. Ama yaptığım uygulamada bir türliü kullanamadım Bunu nasıl yapabilirim? Oluşturduğum model aşşağıdaki resimde. Yapmak İstediğim 2 tekerli denge robotumu zemin üzerine düşürmek. Yaptığım araştırmada Contact Force Library kullanılacağını öğrendim. Matlab'dan Kütüphaneyi istedim. Onlarda Gönderdiler yanlız Bu kütüphaneyi Modellerime ekleyip kullanamadım. Aşşağıda Yaptığım 2 tekerli Denge robotunun Kinematik görüntüsü:
Bu resimdeki robotun montaj yapılmış hali bu robotu matlaba aktardım ve simulinkde çalıştırdım. Robotun tekerlerine dönme hareketi vardim. Sorunum robotun zemine düşmeyip zeminin içinden geçip gitmesiydi. Robot zeminin içinden geçip gidiyor bunu engellemek için Contact Force Library kullanılması lazım ama bir türlü bu kütüphaneyi nasıl kullanacağımı bulamadım. Youtube daki örnekler profesyonel derecede ve anlatımı yok. Aşşağıdaki resimde robotun simulikdeki ilk konumu:
Bu aşşağıdaki resimde de robotu çalıştırdıktan sonraki zeminin içinden geçme durumu. Robotu çalıştırdıktan sonra aşşağıdaki zemine temas edip zemin üzerinde hareket etmesi gerekirken içinden geçiyor.
Bu Aşşağıdaki resim ise robotun simulink bağlantısı. İsteyen arkadaşlara gerekli dosaları ve Contact Force Library'i gönderebilirim. Bilgisi olan arkadaşların yardım etmesi benim için önemli.
NOT: Contact force library Matlab 2016a için geçerlidir.
.
Bu resimdeki robotun montaj yapılmış hali bu robotu matlaba aktardım ve simulinkde çalıştırdım. Robotun tekerlerine dönme hareketi vardim. Sorunum robotun zemine düşmeyip zeminin içinden geçip gitmesiydi. Robot zeminin içinden geçip gidiyor bunu engellemek için Contact Force Library kullanılması lazım ama bir türlü bu kütüphaneyi nasıl kullanacağımı bulamadım. Youtube daki örnekler profesyonel derecede ve anlatımı yok. Aşşağıdaki resimde robotun simulikdeki ilk konumu:
Bu aşşağıdaki resimde de robotu çalıştırdıktan sonraki zeminin içinden geçme durumu. Robotu çalıştırdıktan sonra aşşağıdaki zemine temas edip zemin üzerinde hareket etmesi gerekirken içinden geçiyor.
Bu Aşşağıdaki resim ise robotun simulink bağlantısı. İsteyen arkadaşlara gerekli dosaları ve Contact Force Library'i gönderebilirim. Bilgisi olan arkadaşların yardım etmesi benim için önemli.
NOT: Contact force library Matlab 2016a için geçerlidir.
.
Son düzenleme:
