- 25 Şub 2016
- 7,557
- 759
Robotik
Robotik nedir ?
İnsanlara belli işlerde yardımcı olmak veya insanları yerine geçebilmek amacı ile geliştirilmiş yapay zekaya robitik denir.
Robotikleri oluşturan donanımlar:
Kontrol kartları;
Kontrol kartlarını robotiklerin beyini olarak adlandırabiliriz sensörlerden yararlarak elde ettiği bilgileri diğer donanımlara komutlar verirler. mikrokontrolcüler ve tek kart bilgisayarlar olarak ikiye ayrılrılar Mikrokontrolcüler sadece tek bir program çalıstırabilirken tek kart bilgisayarlar birden fazla programı çalıstırabilirler
Sensörler;
Kontrol kartlarına uzaklık yakınlık , sıcaklık soğukluk aydınlık- karanlık gibi bilgileri sinyallere dönüstürek gönderen sistemlere denir
Motorlar;
Motor robotiklerin çalışmasında büyük etksisi olan bir parçadır motor seçimini robitiğimizin ihtiyacı olan güçe göre yapmalıyız.
Motor sürücüleri ;
Robotimizin motorunun hızını yönünü gibi etkleri kontrol etmemizi sağlar
Piller - bataryalar:
Piller ve bataryalar robotimizin çalışması için gerekli güçü sağlamak için kullanılır
Kablosuz bilgi paylaşımı modülleri;
Kablosuz çalışan modüllerdir robitiğin uzaktan kontrolünü sağlarlar wifi ve bluetoothla çalışan robotikler bunlara örnektir
Robotiklerin hayatımızdaki yeri
Robotikler hayatımızda önemli bir rol oynamaktadır robitiklerin rol oynadıkları bazı alanlar
Askeri alanında robitikler;
Askeri alanda robitikler Bomba imha , mayın arama çalışmaları , insansız hava ve kara araçlarında , casusluk ve kesif gibi görevlerde kullanılmaktadır.
Sağlık ve tıp alanında robotikler;
Sağlık ve tıp alanında robotikler 2 temel bölümde kullanılır bu bölümler cerrahi ve ortopedidir.
Cerrahide kullanılan robotikler ameliyat ortamında kullanılmaktadır
İkinci bölüm olan ortopedi protezler piezoelektrik sensörleri ile beyinden gelen sinyalleri algıyarak organlara güç gönderiler bu olay servo motorlar ve yapay tendon sistemlerı ile gerçekleşir
Endistürü alanında kullanılan robotikler
Endidtürü alanında robikler otomobil üretimi başta olmak üzere bir çok endistürü alanında yer almaktadır.
